ISKudriashov

Алгоритмы технического зрения для сборки конструкций лунной базы

Освоение Луны человеком начнется со строительства баз на ее поверхности.Автономные роботы с возможностями технического зрения отлично подходят для этой цели.

Проблема проекта: 

Для долговременного и эффективного изучения Луны требуется постоянное присутствие человека на ней.
Но это возможно ли при наличии долговременной станции на ее поверхности.Строительство таких баз человеком - тяжелая задача.
Облегчить ее может использование автономных роботов ,использующих компьютерное зрение ,которые выполнят большую часть работы за человека.

Цель проекта: 

Создать автономную систему управления манипулятором и подвижной платформой с помощью компьютерного зрения.
В своем проекте я использую OpenCV -библиотеку алгоритмов компьютерного зрения, обработки изображений и численных алгоритмов общего назначения

Год реализации проекта: 

Материалы по проекту