Создание четырёх колёсного робота запрограммированного на Arduino

Описание проекта

В данном проекте я создам 4-колёсную модель робота ездящую по кривой линии запрограммированную на Arduino.

Проблема проекта

Большинство людей не знают о том как возможно будет выглядеть транспорт в скором времени, хотя уже сейчас всю работу человека стараются заменить на роботов и автомобильный транспорт не исключение.

Цель проекта

Создать и показать вариант транспорта который может быть использован для перевозки грузов-модель 4-колёсного робота ездящего по кривой линии запрограммированного на Arduino.

Год реализации проекта

2018

Консультант проекта

Настоящее имя (ФИО):

Наумов Алексей Леонидович

История

Зарегистрирован на сайте: 15 лет 6 месяцев

Материалы по проекту

Команда

Имя	Роль участника в проекте
IVKhmelnitsky	Руководитель проекта

График

Название	Описание задачи	Ответственный за задачу
Создание софта для робота	Основываясь на полученной информации создаю софты, сравниваю их и выбираю лучший.	Хмельницкий ИльяВ ячеславович - Руководитель...
Конструирование робота	Основываясь на полученной информации я создаю модель робота	Хмельницкий ИльяВ ячеславович - Руководитель...
Поиск информации	В этот период времени я буду искать и изучать информацию необходимую для создания и запрограммирования робота	Хмельницкий ИльяВ ячеславович - Руководитель...

Продукты

Группа продуктов проекта: Итоговый продукт
Название	Описание	Дата создания	Файлы, картинки
Робот запрограммированный на Arduino	Размещено: Хмельницкий ИльяВ ячеславович; Четырёх-колесный робот запрограммированный на программе Arduino ездящий по кривой линии с...	16 окт 2018 - 19:59	prod-16090-poyasnitelnayazapiska.docx
Софт для робота созданный на Arduino	Размещено: Хмельницкий ИльяВ ячеславович; Софт для робота созданный на программе Anduino	20 окт 2018 - 10:37

Группа продуктов проекта: Промежуточный продукт
Название	Описание	Дата создания	Файлы, картинки
Пояснительная записка		20 дек 2018 - 04:53	prod-18699-poyasnitelnayazapiska.docx

Источники

Название	Описание источника
https://lesson.iarduino.ru/page/urok-33-obuchaem-arduino-robota-ezdit-po-linii	Сайт с информацией по сборке и программированию робота ездящего по кривой
https://www.drive2.ru/b/2534980/	Информация необходимая для сбора робота
https://usamodelkina.ru/8925-kak-sdelat-prosteyshego-robota-na-arduino-uno-kotoryy-budet-obezzhat-prepyatstviya.html	Информация о сборе робота
https://www.youtube.com/watch?v=HHr-TQY8jiM	Видео о схеме работе программы для робота ездящего по линии
https://lesson.iarduino.ru/page/urok-33-obuchaem-arduino-robota-ezdit-po-linii	Пример программы для робота ездящего по кривой линии
http://фгос-игра.рф/oborud/video-uroki	Там я буду брать информацию для создания робота

Отзывы

Текст отзыва Тип отзыва Файлы

Текст отзыва	Тип отзыва	Файлы
На рецензию представлен код программы на Arduino Studio. В коде есть комментарии. Однако по логике работы не ясно, как именно робот определяет на какой угол нужно повернуть, в случае, если линия загибается. В программе есть константа 180 град. Значит в любом случае робот разворачивается. Нет фотографий, видео или других свидетельств, что сам робот существует. Нет макета линии, по которой предполагается движение. В настоящий момент работа заслуживает НЕудовлетворительной оценки. Так как оценивать по сути нечего. В случае сбора робота и выполнения критериев (проедет 3 круга и не собъется), работу может быть оценена согласно предлагаемым авторам отметкам.	Экспертное заключение (рецензия)

На рецензию представлен код программы на Arduino Studio.

В коде есть комментарии. Однако по логике работы не ясно, как именно робот определяет на какой угол нужно повернуть, в случае, если линия загибается. В программе есть константа 180 град. Значит в любом случае робот разворачивается.

Нет фотографий, видео или других свидетельств, что сам робот существует. Нет макета линии, по которой предполагается движение.

В настоящий момент работа заслуживает НЕудовлетворительной оценки. Так как оценивать по сути нечего.

В случае сбора робота и выполнения критериев (проедет 3 круга и не собъется), работу может быть оценена согласно предлагаемым авторам отметкам.

Экспертное заключение (рецензия)

Войдите, чтобы оставлять комментарии